近日，日本東京大學(xué)開發(fā)了一種機(jī)械臂，使用一種電阻網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)接近傳感器，能在1毫秒內(nèi)精確確定物體位置，進(jìn)行高速跟蹤和抓取，同時(shí)還不會(huì)破壞物體。 目前自動(dòng)機(jī)械臂已經(jīng)很常見，但大多數(shù)使用視覺傳感器來規(guī)劃抓取位置，并使用觸覺傳感器來檢測與物體的實(shí)際接觸。 然而，視覺傳感器存在測量位置誤差和遮擋的問題，觸覺傳感器在與該物體接觸之前無法檢測到該物體。這些問題導(dǎo)致了物體位置信息的不確定性，而這種不確定性使得物體難以進(jìn)行高速、可靠的抓取。 為了改進(jìn)這種不確定性，東京大學(xué)開發(fā)的機(jī)械臂使用了高速接近式傳感器，可以在 1毫秒內(nèi)準(zhǔn)確測量物體的位置，進(jìn)行高速跟蹤和抓取，同時(shí)非接觸的測量方式不會(huì)破壞物體。這種傳感器克服傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器的局限，比如面對(duì)黑色物體，透明物體、或者傳感器表面變臟等，也不會(huì)影響測量。

免責(zé)聲明：部分圖片與視頻來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)通知?jiǎng)h除！